很快，两人换好无尘防静电服，然后才在刘强带领下，穿过一道道门禁，走进光电成像实验室。
与此同时，站在刘强身后的林决简单扫了眼实验室环境。
在实验室中间是一张宽大的光学平台，上面固定着透镜组和传感器模组。
光纤线缆从各个方向汇入测试夹具，旁边的仪器架上整齐码放着示波器，光谱仪和几台叫不出名字的设备。
总结下来就四个字：
高端！精密！
此时两名年轻工程师正在设备前调试参数。
听到门禁响声后，忍不住抬头往三人方向看来。
当看到是陈望山之后，两人立马放下手上的事情，面带恭敬走了过来，
“陈教授！您来了。”
“嗯。”陈望山点点头。
接着，两人目光落到旁边的林决身上，“这是.......”
林决笑了笑，“我叫林决，是陈教授的学生。”
“哦哦......你好你好。”
两个工程师虽有些惊讶，但既然是刘强让林决来的，也就没有多问。
刘强没有浪费时间寒暄，直接走到大屏幕前，拿起遥控器。
“陈教授，我们先看一下问题吧。”
“行。”陈望山上前一步。
刘强点点头，拿出一张分辨率测试卡。
林决见状，迅速反应过来。
这便是用来检测镜头和传感器解析力的标准测试工具了。
其通常是黑白相间的线条阵列，线条从粗到细逐级排列，或者呈放射状扇形分布。
拍摄这张卡片后，从照片上能看清到第几级线条，就对应着这个成像系统的分辨率极限！
而随着刘强的操作，很快，屏幕中便出现了成像静态测试的画面。
画面干净，锐利，细节清清楚楚。
林决见状，心中点了点头。
不愧是国内光电成像系统的一线企业。
画面表现力，清晰度确实都没得说。
紧接着，刘强切到第二段！
在普通运动下测试卡的表现。
只见传感器开始以中等速度平移和旋转着。
与此同时，画面也出现轻微的动态模糊，但整体轮廓清晰，边缘没有明显异常。
陈望山静静看着，给出点评，“这属于运动状态下可接受的范围了。”
“确实，这是我们之前调了许久的参数，现在终于弄好。”
陈望山点点头，“嗯，再切吧。”
“好。”刘强答应，接着操作。
下一刻。
关于高速低空机动的模拟场景中，对测试卡的情况出现在几人眼中！
而原本清晰的画面，此时开始剧烈抖动，快速变光，画面边缘出现了一道道横向的拖曳状残影。
像是曝光过程中像素位置发生了不可控偏移，从而出现大片大片的残影！！！
而且更要命的是.....
这残影不是整帧均匀分布的，它们都集中在高对比度的边缘区域，并且形成一层半透明的内容。
这也就是说.....
假如把这东西放在飞机上，实时画面直接糊成一坨，根本没法看。
刘强按下暂停键，画面定格在残影最明显的一帧上，忍不住叹了口气，这才转头看向陈望山，
“陈教授您看这个残影，我们试了提高快门速度，增加帧间匹配，换传感器方案，别说消除了，就连减弱都很难.......”
陈望山眉头微微皱起，
“把原始数据调出来。”
刘强使了个眼色，工程师立刻坐到电脑前，调出了全部测试数据。
陈望山拉了一把椅子坐下，“林决，你也过来看看。”
“好的。”林决应了一声，在他旁边坐下。
一个工程师见状，忍不住小声对刘强道，“老大，这学生真行？”
刘强使了个眼色，“别问那么多。”
“.......”
...........
约莫四个小时后。
陈望山终于抬头，看向在一边等待许久的刘强，
“刘主管，HDR三帧曝光，短到中，中到长，时间间隔各是多少？”
刘强立刻回答：“短到中是1.2毫秒，中到长是2.8毫秒。”
陈望山点了点头，手指在屏幕上某处参数上点了点，
“这里，姿态数据改为每5毫秒更新一次。”
他微微顿了一下，又补充道，
“最长那帧曝光2.8毫秒，和上一次姿态数据更新之间有将近1毫秒的错位窗口，旧姿态配新画面，残影就是这么来的。”
刘强还没回答，陈望山的下一个问题又扔了过来，
“光路里杂散光的隔离有没有做过？”
刘强和旁边那个工程师对视了一眼，工程师挠了挠头：
“陈教授，我们之前排查的方向都在算法上......光路这边没仔细看过。”
陈望山哦了一声，
“HDR多帧曝光之间的杂散光串扰，会成为残影的放大因素。算法怎么优化都没用，底层的噪声源没有被切断。”
然后他站起来，走到白板前，一边说一边写着，
“你们的曝光时序要改一下，从短-中-长改成中-短-长-短，中间插一帧短曝光，把一次循环总时长压缩到4毫秒以内，小于姿态数据更新间隔。”
“其次，光路里加一片微米级的相位延迟片，改变杂散光的入射角度，让它们远离感光区域。”
“然后.........”
接下来的时间。
陈望山连续说出了十几个需要修改的地方。
“......就先按我说的调一下，再跑一轮看看。”
工程师没有多问，立刻开始动手调参。
实验室安静下来，只剩下键盘敲击和设备运转的低微声响。
又是漫长的等待后，工程师抬起头：
“陈教授，调好了！”
陈望山点头，“跑！”
下一刻！
画面重新播放。
同样的高速低空机动场景。
这一次残影明显减少了许多。
那个原本像薄纱一样覆盖在画面边缘的拖曳痕迹，现在已经淡了一大半。
工程师盯着画面，忍不住赞叹，“厉害！不愧是陈教授！”
什么叫专业！
这他妈就叫专业啊！
刘强激动得双眼放光，立马开启塔姆模式，
“果然还得陈教授您来啊，要是靠他们研发组慢慢排查，不知道得什么猴年马月才能搞定！”
“嗯.....”
陈望山轻轻应了声。
接着再次看向屏幕上的残影。
比起刚才。
那些由时序错位和杂散光引起的残影已经消失了。
而这，也和陈望山预估的一样。
剩下的部分没有随这些调整而消失！
“刚刚解决的是工程层面的问题，但剩下的问题，其根源不在工程上。”
听到这话，刘强心里一沉，因为他明白这话代表的意思。
紧接着， 刘强便看到陈望山把现有的运动补偿模型在白板上写了出来。
“现有模型假设运动是匀速或匀加速，但在这种双频耦合的非线性振动场景下，已经超出了传统算法的能力边界。”
他说完，放下笔，沉默了好一会儿。
刘强在旁边站了一会儿，终于忍不住问了：“陈教授，那.......还有办法吗？”
“......暂时没有。”陈望山也有些遗憾摇了摇头，“除非......”
“除非什么！？”刘强上前一步，有些急切问道。
陈望山叹了口气，
“除非有人能提供一条完全不同的思路，从根源性上解决传统算法限制的问题。”
“怎么会这样？难道我们这个项目从一开始就是错的！？”
才刚高兴了没两分钟的刘强顿时傻眼，仿佛经历了天堂到地狱的感觉。
他重重一拳砸在实验台上。
四个月没日没夜的研究，超过上千万研发投入，公司研发部几十人的努力，就要化为泡影了！？
他不甘心！
他是真的不甘心啊！
但陈老都说没办法解决了，那能怎么办！？
而就在刘强陷入绝望的时候，一个声音从旁边响了起来，
“老师，我能再看看传感器本身的参数吗？”
听到声音，所有人转头。
不知道什么时候，林决已经站到那台传感器样机旁.......
与此同时，站在刘强身后的林决简单扫了眼实验室环境。
在实验室中间是一张宽大的光学平台，上面固定着透镜组和传感器模组。
光纤线缆从各个方向汇入测试夹具，旁边的仪器架上整齐码放着示波器，光谱仪和几台叫不出名字的设备。
总结下来就四个字：
高端！精密！
此时两名年轻工程师正在设备前调试参数。
听到门禁响声后，忍不住抬头往三人方向看来。
当看到是陈望山之后，两人立马放下手上的事情，面带恭敬走了过来，
“陈教授！您来了。”
“嗯。”陈望山点点头。
接着，两人目光落到旁边的林决身上，“这是.......”
林决笑了笑，“我叫林决，是陈教授的学生。”
“哦哦......你好你好。”
两个工程师虽有些惊讶，但既然是刘强让林决来的，也就没有多问。
刘强没有浪费时间寒暄，直接走到大屏幕前，拿起遥控器。
“陈教授，我们先看一下问题吧。”
“行。”陈望山上前一步。
刘强点点头，拿出一张分辨率测试卡。
林决见状，迅速反应过来。
这便是用来检测镜头和传感器解析力的标准测试工具了。
其通常是黑白相间的线条阵列，线条从粗到细逐级排列，或者呈放射状扇形分布。
拍摄这张卡片后，从照片上能看清到第几级线条，就对应着这个成像系统的分辨率极限！
而随着刘强的操作，很快，屏幕中便出现了成像静态测试的画面。
画面干净，锐利，细节清清楚楚。
林决见状，心中点了点头。
不愧是国内光电成像系统的一线企业。
画面表现力，清晰度确实都没得说。
紧接着，刘强切到第二段！
在普通运动下测试卡的表现。
只见传感器开始以中等速度平移和旋转着。
与此同时，画面也出现轻微的动态模糊，但整体轮廓清晰，边缘没有明显异常。
陈望山静静看着，给出点评，“这属于运动状态下可接受的范围了。”
“确实，这是我们之前调了许久的参数，现在终于弄好。”
陈望山点点头，“嗯，再切吧。”
“好。”刘强答应，接着操作。
下一刻。
关于高速低空机动的模拟场景中，对测试卡的情况出现在几人眼中！
而原本清晰的画面，此时开始剧烈抖动，快速变光，画面边缘出现了一道道横向的拖曳状残影。
像是曝光过程中像素位置发生了不可控偏移，从而出现大片大片的残影！！！
而且更要命的是.....
这残影不是整帧均匀分布的，它们都集中在高对比度的边缘区域，并且形成一层半透明的内容。
这也就是说.....
假如把这东西放在飞机上，实时画面直接糊成一坨，根本没法看。
刘强按下暂停键，画面定格在残影最明显的一帧上，忍不住叹了口气，这才转头看向陈望山，
“陈教授您看这个残影，我们试了提高快门速度，增加帧间匹配，换传感器方案，别说消除了，就连减弱都很难.......”
陈望山眉头微微皱起，
“把原始数据调出来。”
刘强使了个眼色，工程师立刻坐到电脑前，调出了全部测试数据。
陈望山拉了一把椅子坐下，“林决，你也过来看看。”
“好的。”林决应了一声，在他旁边坐下。
一个工程师见状，忍不住小声对刘强道，“老大，这学生真行？”
刘强使了个眼色，“别问那么多。”
“.......”
...........
约莫四个小时后。
陈望山终于抬头，看向在一边等待许久的刘强，
“刘主管，HDR三帧曝光，短到中，中到长，时间间隔各是多少？”
刘强立刻回答：“短到中是1.2毫秒，中到长是2.8毫秒。”
陈望山点了点头，手指在屏幕上某处参数上点了点，
“这里，姿态数据改为每5毫秒更新一次。”
他微微顿了一下，又补充道，
“最长那帧曝光2.8毫秒，和上一次姿态数据更新之间有将近1毫秒的错位窗口，旧姿态配新画面，残影就是这么来的。”
刘强还没回答，陈望山的下一个问题又扔了过来，
“光路里杂散光的隔离有没有做过？”
刘强和旁边那个工程师对视了一眼，工程师挠了挠头：
“陈教授，我们之前排查的方向都在算法上......光路这边没仔细看过。”
陈望山哦了一声，
“HDR多帧曝光之间的杂散光串扰，会成为残影的放大因素。算法怎么优化都没用，底层的噪声源没有被切断。”
然后他站起来，走到白板前，一边说一边写着，
“你们的曝光时序要改一下，从短-中-长改成中-短-长-短，中间插一帧短曝光，把一次循环总时长压缩到4毫秒以内，小于姿态数据更新间隔。”
“其次，光路里加一片微米级的相位延迟片，改变杂散光的入射角度，让它们远离感光区域。”
“然后.........”
接下来的时间。
陈望山连续说出了十几个需要修改的地方。
“......就先按我说的调一下，再跑一轮看看。”
工程师没有多问，立刻开始动手调参。
实验室安静下来，只剩下键盘敲击和设备运转的低微声响。
又是漫长的等待后，工程师抬起头：
“陈教授，调好了！”
陈望山点头，“跑！”
下一刻！
画面重新播放。
同样的高速低空机动场景。
这一次残影明显减少了许多。
那个原本像薄纱一样覆盖在画面边缘的拖曳痕迹，现在已经淡了一大半。
工程师盯着画面，忍不住赞叹，“厉害！不愧是陈教授！”
什么叫专业！
这他妈就叫专业啊！
刘强激动得双眼放光，立马开启塔姆模式，
“果然还得陈教授您来啊，要是靠他们研发组慢慢排查，不知道得什么猴年马月才能搞定！”
“嗯.....”
陈望山轻轻应了声。
接着再次看向屏幕上的残影。
比起刚才。
那些由时序错位和杂散光引起的残影已经消失了。
而这，也和陈望山预估的一样。
剩下的部分没有随这些调整而消失！
“刚刚解决的是工程层面的问题，但剩下的问题，其根源不在工程上。”
听到这话，刘强心里一沉，因为他明白这话代表的意思。
紧接着， 刘强便看到陈望山把现有的运动补偿模型在白板上写了出来。
“现有模型假设运动是匀速或匀加速，但在这种双频耦合的非线性振动场景下，已经超出了传统算法的能力边界。”
他说完，放下笔，沉默了好一会儿。
刘强在旁边站了一会儿，终于忍不住问了：“陈教授，那.......还有办法吗？”
“......暂时没有。”陈望山也有些遗憾摇了摇头，“除非......”
“除非什么！？”刘强上前一步，有些急切问道。
陈望山叹了口气，
“除非有人能提供一条完全不同的思路，从根源性上解决传统算法限制的问题。”
“怎么会这样？难道我们这个项目从一开始就是错的！？”
才刚高兴了没两分钟的刘强顿时傻眼，仿佛经历了天堂到地狱的感觉。
他重重一拳砸在实验台上。
四个月没日没夜的研究，超过上千万研发投入，公司研发部几十人的努力，就要化为泡影了！？
他不甘心！
他是真的不甘心啊！
但陈老都说没办法解决了，那能怎么办！？
而就在刘强陷入绝望的时候，一个声音从旁边响了起来，
“老师，我能再看看传感器本身的参数吗？”
听到声音，所有人转头。
不知道什么时候，林决已经站到那台传感器样机旁.......
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